Everything is nothing without control!
Im Kompetenzzentrum „Regelungs- und Steuerungssysteme“ werden die Kompetenzen der Teams aus den Laboren Regelungstechnik und Robotik gebündelt. Das Kompetenzzentrum befasst sich mit der systematischen Entwicklung und Realisierung von Regelungs- und Steuerungsarchitekturen für technische Systeme. Diese beinhalten die Analyse und Identifikation dynamischer Prozesse. Mit Hilfe von Computer Aided Engineering-Werkzeugen werden ausführbare Simulationsmodelle erstellt, die als Grundlage für den Entwurf von Regelungen dienen. Da die Realisierung der Regelungs- und Steuerungssysteme in einem durchgängigen Entwicklungsprozess erfolgen soll, werden in Simulationen evaluierte Verfahren automatisiert auf Rapid Control Prototyping-Systeme übertragen und im geschlossenen Wirkungskreis mit der realen zu regelnden Strecke validiert. Als Zielplattformen werden Mikrocontroller oder PCs mit Echtzeitbetriebssystemen unterstützt. Entwickelte Architekturen werden in nachfolgenden Zyklen iterativ optimiert.
Um die Vernetzung innerhalb der OTH Regensburg und mit der OTH Amberg-Weiden noch weiter zu verbessern, sieht sich das Kompetenzzentrum RST als Untermenge des Forschungsclusters Automatisierung technischer Systeme (ATS).
