Zur Website der OTH Regensburg

Was passiert im LRT?

Das Labor Regelungstechnik bildet die Schnittstelle zwischen der in der Vorlesung vermittelten Theorie und deren praktischer Anwendung. Die Kompetenzen liegen sowohl in den Bereichen der Modellierung und Simulation von Systemen als auch bei der Implementierung von Regelungsarchitekturen mit Mikrocontrollern sowie in der Vernetzung von Komponenten (z.B. via CAN/CANFD). Bei allen Arbeiten kommen moderne Entwicklungs- und Simulationsumgebungen zum Einsatz.

Lehre im Labor

Zur Vertiefung der in der Vorlesung Regelungstechnik vermittelten Inhalte dienen zahlreiche praktische Versuche aus unterschiedlichen Anwendungsgebieten.
Die spielerische Herangehensweise soll Berührungsängste mit geregelten Systemen minimieren.
Im Labor werden außerdem Abschlussarbeiten zu verschiedensten Themenbereichen durchgeführt.

Forschung im Labor

Parallel zu Kooperationen mit der Industrie beschäftigt sich das LRT mit der Echtzeit-Datenauswertung von Signalen einer Oberflächen-EMG-Sonde zur Darstellung von Innervationszentren an Schließmuskeln.
Dies erfolgt in enger Zusammenarbeit mit einer Fachärztin für Kinderchirurgie (Dr. med. Constanze Kiese) und Aegeon Technologies (Hans-Peter Landgraf, M.Eng.).
Die Herstellung der Prototypen erfolgt zum großen Teil mittels 3D-Druck-Verfahren.
Die hierbei erworbenen Erfahrungen fließen direkt in Lehre und Praktika ein.

Unsere Kompetenzen

Microchip eingebaut.
Foto: Torsten Reitmeier / OTH Regensburg

Elektronikentwicklung

Das Labor Regelungstechnik entwickelt elektronische Schaltungen zum Einsatz sowohl in Forschungsprojekten, Industriekooperationen und Praktika.

Programmierung am PC.
Darstellung: Torsten Reitmeier / OTH Regensburg

Programmierung

Im LRT sind Kenntnisse unterschiedlicher Programmiersprachen und Entwicklungsumgebungen, die in Forschung und Lehre zum Einsatz kommen, vorhanden.

Laborgegenstand.
Foto: Torsten Reitmeier / OTH Regensburg

Regelungstechnik

Das Forschungs- und Lehrgebiet des LRT umfasst sowohl die theoretischen Hintergründe als auch deren praktische Umsetzung.
Von Modellbildung, Simulation, Stabilitätsbetrachtung bis hin zur praktischen Umsetzung ist im LRT alles zu finden.

Laborausstattung

Das Labor Regelungstechnik umfasst zwei Räume mit je acht PC-gestützten Arbeitsplätzen sowie Plätzen für Abschluss- bzw. Projektarbeiten.
Der Output der jeweiligen Abschlussarbeit – typischerweise ein Versuchsstand bzw. Prototyp – ist ebenfalls im Labor zu finden.

Das Team

Unsere Partner

Kooperationen finden sowohl innerhalb der Hochschule als auch mit externen Firmen statt.

Logo des Unternehmens Microchip.
Logo der OTH Regensburg und des Sensorik-Applikationszentrums.